problema no cambio

ola pessoal
tenho uma variante 2004 2005 1.8 turbo tiptronic, ela esta com problema,quando sai da 2 para 3 marcha a o conta giro cai porem a marcha não engata e logo depois a marcha entra e também quando preciso parar o carro, o cambio começa dar trancos como se estivesse reduzindo tem vezes que o carro até morre,alguém poderia me ajudar

Falo por experiência própria, quando o câmbio começa a dar tranco é porque a coisa tá feia.
O meu começou a dar tranco e levei para avaliar, deu "controle de velocidades relação de transmissões errada" código P0730.
Tive que abrir e trocar várias peças, o custo total do conserto ficou em R$ 8.500,00.

Então o que vc precisa fazer é levar para um mecânico especializado e pedir para ele passar pelo scaner para ver o que está errado.
Se já faz tempo que foi feita a última troca de óleo, faça a troca de óleo e filtro, porque mesmo que precisar abrir no futuro, o óleo vc não perde, a não ser que haja mudança na coloração, mas se ele continuar vermelho, é só peneirar para filtrar eventual impureza e colocar de novo no câmbio.
Boa sorte e tomara que não seja nada além de uma troca de óleo.