Luz EPC e direção assistida

Blz galera sou novo aqui no fórum
Tem uma semana que comprei um Passat FSI 2.0 2006
Até então tava tudo certo aí precisei tirar a bateria não sei se isso tem a ver, depois de uns 3 dias que fiz isso acendeu a luz do EPC o carro dá uma leve falhada e não passa de 60 a luz do EPC acende depois de um tempo apaga aí acende de novo e assim vai, e percebi também a luz da direção assistida quando dou meia chave ela fica vermelha após ligar o carro ela apaga, alguém pode me dar dicas do que pode ser, sou de Curitiba se souber alguma especializada com esse tipo de carro me ajudem